Mae gweledigaeth peiriant yn dechnoleg gynhwysfawr, sy'n cynnwys yn bennaf gamerâu diwydiannol, ffynonellau golau, cyfrifiaduron diwydiannol a systemau meddalwedd dadansoddi delwedd cyfatebol. Mae gweledigaeth peiriant fel robot diwydiannol gydag un swyddogaeth, megis defnyddio camera i gaffael delweddau o'r gwrthrych a ganfuwyd, tra bod ffynonellau golau arbennig yn gwella nodweddion y gwrthrych a ganfyddir, megis nodweddion maint, nodweddion diffyg arwyneb, ac ati Ar ôl proffesiynol dadansoddiad delwedd, mae delweddau â nodweddion clir yn cael eu trosglwyddo i'r cyfrifiadur diwydiannol ar gyflymder uchel. Mae'r meddalwedd prosesu yn cyfrifo'r nodweddion, a gall y cyfrifiadur diwydiannol reoli'r actuator i ddosbarthu yn ôl canlyniad y cyfrifiad. dileu. Larymau a chamau gweithredu eraill. Felly, mae perfformiad y cyfrifiadur diwydiannol yn effeithio'n uniongyrchol ar gyflymder prosesu ac amser rhedeg y system weledigaeth peiriant gyfan, a dyma'r allwedd i'r system weledigaeth peiriant gyfan.
Sut i ddewis cyfrifiadur diwydiannol ar gyfer gweledigaeth peiriant? Dylai'r dewis o gyfrifiadur diwydiannol roi sylw i'r pwyntiau canlynol:
1. Penderfynu ar faint y cyfrifiadur diwydiannol.
Mae gofod offer awtomeiddio yn gyfyngedig, a dylid dewis maint y cyfrifiadur diwydiannol yn ôl maint y gofod gosod ar y safle.
2. Penderfynwch ar ddull gosod y cyfrifiadur diwydiannol.
Yn ôl y dulliau gosod sydd ar gael ar y safle, gellir rhannu cyfrifiaduron diwydiannol yn wal, wedi'i osod ar rac, bwrdd gwaith ac wedi'i fewnosod. Ar yr un pryd, dylid ystyried dulliau gwifrau er mwyn osgoi anawsterau gwifrau megis gwifrau blaen a gwifrau cefn.
3. Penderfynwch ar ffurfweddiad y cyfrifiadur diwydiannol.
Mae cyfluniad cyfrifiadur diwydiannol yn bennaf yn cynnwys prosesydd, cof, storio, rhyngwyneb ac yn y blaen. Yn ôl maint ac amgylchedd gosod y cyfrifiadur diwydiannol, dewiswch y prosesydd i sicrhau gweithrediad sefydlog y cyfrifiadur diwydiannol. Yn dibynnu ar y dull a roddir i bennu maint y cof, mae angen i rai systemau golwg storio delweddau bob tro, ac os cânt eu rhedeg yn barhaus bob dydd, byddant yn cynhyrchu nifer fawr o ddelweddau cof. Ar yr un pryd, er mwyn cyflymu prosesu a lleihau'r trawsnewidyddion presennol, mae angen ystyried defnyddio gyriannau cyflwr solet yn lle gyriannau caled mecanyddol. Yn dibynnu ar nifer y camerâu mewn system golwg peiriant. Mae'r rheolwr ffynhonnell golau a'r dull cysylltu yn pennu rhyngwyneb y rheolwr diwydiannol. Os oes gan y system 8 camera. Mae angen rheoli 4 ffynhonnell golau, mae'r camera wedi'i gysylltu trwy gebl rhwydwaith, ac mae'r rheolwr ffynhonnell golau yn rhyngwyneb RS232 i bennu rhyngwyneb rhwydwaith y rheolydd diwydiannol. Nifer y porthladdoedd cyfresol.